割込み動作ってなに？ ある人曰く、マイクロプロセッサの最大のイノベーションは割込み動作、だそうです。基本的に、ひとつのプロセッサは一度にひとつの処理しか出来ません。割込み動作とは、プロセッサが一生懸命ある処理をしている途中で、「あ、俺の仕事…

さて、今回はいよいよ８bitタイマを使ったLED点滅プログラムを作ってみます。 まずは、レジスタの設定値を決めます。前回の復習 ー 設定する項目は 動作モード：ノーマルモードかCTCモードか等 プリスケーラの値 カウント比較値 割込み要求の設定 になります…

今回は、8bitタイマを使う時に設定する「レジスタ」の説明をします。8bitタイマに限らず、マイコンの各機能を使うときは、その機能の設定をするレジスタが用意されています。このレジスタに値を書き込んで、「こういう動作をしてください」とマイコンにお願…

前回、タイマ動作はクロックのパルスの数を数えて「一定の時間」を生み出すと説明しました。今回、ここの部分を具体的に説明します。 タイマ動作の「一定の時間」は、次の項目により決定します。 クロック プリスケーラ 比較レジスタ（OCRnA） １のクロック…

前回までで、環境の構築からアセンブル、書き込み、動作確認までをやりました。 今回から、AVRマイコンが持っている沢山の機能を、一つづつ攻略していきたいと思います。 初回の今回は、「８bit タイマ」です。 タイマって何するの？ なにかつくろうとする時…

今回は、前回書いたプログラムをアセンブルして、マイコンに書き込み、動作確認する、と言うところまでを行います。 前々回のAtmel Studioのプログラム書き込み部分にソースを書き込みます。 プログラムを入力し終わったら、Build → Build Solution をクリッ…

それでは、実際に動かしてみましょう。 まず回路ですが、PB0に470Ωくらいの抵抗とLEDアノード側の足を直列にして接続し、LEDカソード側の足をGNDに接続する。 これだけです。 ちなみに、この回路だとHigh出力でLEDが点灯します。マイコン的には、Low出力で電…

ずいぶん更新をサボっていました。前回の続きで、実際にポートから出力をする実験をします。コードばかり書いてても面白くないですからね。実際に動かしながらやるのが1番です。 では、ポートBのBit0へつないだLEDを光らせる、という簡単な例から始めます。…