AVRマイコン アセンブリ言語入門 ― 8bitタイマその３

今回は、8bitタイマを使う時に設定する「レジスタ」の説明をします。
8bitタイマに限らず、マイコンの各機能を使うときは、その機能の設定をするレジスタが用意されています。
このレジスタに値を書き込んで、「こういう動作をしてください」とマイコンにお願いするのです。

さて、8bitタイマの設定は、以下の４項目が必要になります。

1. 動作モード：ノーマルモードかCTCモードか等
2. プリスケーラの値
3. カウント比較値
4. 割込み要求の設定

これら4項目を以下のレジスタに設定します。 

たとえば、動作モードをCTCモードにする場合、WGM02〜WGM01を’010’に、つまり

• TCCR0Aレジスタのビット1とビット0を’10’に、 
• TCCR0Bレジスタのビット3を’０’に

と言った感じで設定していきます。

ここで、レジスタ名はタイマ０の名前を使っていますが、タイマ２を使う場合は数字の０を２にすればOKです。

TCCR0A→TCCR2Aといった具合です。

さて、４項目目の割込み要求の設定に行きます。

割込みの話はまだしていないので、なんのこっちゃ感があるかもしれませんが、プログラムは習うより慣れろの部分もありますので、後でLチカプログラムを書く時にわかってくると思います。

これだけのレジスタがわかれば、８bitタイマは動作可能です。

次回から、いよいよプログラムに入りたいと思います。